Flugten fører Rasmus ud i ørkenen, hvor han møder et spraglet og surrealistisk persongalleri: Smelte-Satan, der rapper hurtigere, end han spiser is, Anal-Dyret, der har fået sit navn, fordi et dyr engang kravlede op i hans numse og byggede rede i udgangen – og ja, der har den siddet siden – samt det finurlige væsen Elefant-Tit-Huller, der alt for tit falder i huller, når han burde lave alt muligt andet.  

Undervejs bliver det tydeligt, at selv når man stikker af, følger sorgen med. Men også at man ikke er alene. Sommetider er det netop i det mærkelige, det magiske og det midt-imellem, at man finder en måde at være i det svære på.

Kaktus-Rasmus stikker af er en fortælling for børn og voksne, der tør tale om døden – og grine undervejs. Det er en billedbog fuld af fantasi, varme og humor, der tager børns (og voksnes) følelser alvorligt og inviterer læseren ind i en verden, hvor selv det stikkende og smertefulde kan blomstre.